刚体定轴转动定律公式,刚体定轴转动定律公式推导

圆角柜,如下图。在明清两代较为典型的一种家具,柜帽转角呈圆角,腿子也相应的做成外圆内方,柜体上小下大,四足“侧脚”明显,这样,不仅在结构上更稳定,而且圆角柜门打开后,可以自动关闭。一个简单的圆角柜,不仅仅体现了外形美、工艺精,还包含了力学的相关原理,蕴含了我国古人的智慧。今天我们就来破解圆角柜自动关门原理。

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明式圆角柜

首先我们先来学习一个力学的重要知识—力对轴的矩。我们容易想象,就像圆角柜的柜门一样,在一个空间内物体被固定于某一连接轴上,我们对该物体任意一处施加任意力,这个物体要么不动,要么会绕连接轴转动。对这个转动效果的度量就称为力对轴的矩。

施加力后物体为什么会不动或转动呢?那是因为我们施加力的方向不同,当力的方向与连接轴相交或平行时(可以称之为共面),力便不会对连接轴产生力矩,物体便不会转动,当然力过大破坏了柜门的情况除外。如果施加的力与连接轴不共面,力便会对轴产生力矩,当力矩达到一定大小足以克服物体与连接轴的摩擦力时,物体便会绕轴转动。了解了这一点,我们便可以来破解圆角柜柜门自动关闭的原理了。

我们分三种情况来讨论。

第一种,圆角柜上下一样大。此时,柜门打开后,门的重力与门轴方向平行,重力没有产生对门轴的力矩,所以柜门不会自动关闭。如下图:

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重力与门轴平行共面

第二种,圆角柜门轴做成水平方向,柜门由下而上拉开后,门的重力与门轴方向垂直且不相交,重力与门轴不共面,因此产生对门轴的力矩,柜门会自动关闭。如下图:

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重力与门轴垂直不共面

第三种,圆角柜上大下小,门轴倾斜,介于第一种和第二种情况之间。柜门打开后,门的重力与门轴方向有一个角度且不相交,重力与门轴不共面,因此产生对门轴的力矩,会自动关门。如下图:

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力与门轴有一定角度不共面

我想现在大家应该理解圆角柜自动关门的原理了吧!但是,古人怎么能发现这个原理的呢?我没有查到相关记载!但是我推测,可能是某个古代匠人某天做柜子时心情不太好,结果柜子放线时歪了,结果歪打正着,造就了一个发明改进。所以发明可能就在不经意间。其实这种推测是有很大的可能性的。科学界也不乏这样的例子。例如青霉素的发现就是药理学家弗莱明,急着外出度假,来不及收拾实验室的玻璃器皿。恰逢英国多年不遇的低温潮湿天气,器皿上集聚了大量霉菌。当他度假回来后,意外的发现了器皿上的霉菌,经过研究,也就诞生了大名鼎鼎的青霉素。

因此,如果我们做错一件事,先不要灰心气馁,而应该总结反省,说不定就会有意外的收获。

最后,我们系统的学学力对轴之矩的知识点。

定义:力对轴的矩是力使刚体绕该轴转动效应的度量。

计算公式为:

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力对轴之矩的性质

1.是一个标量,一般规定它的正负号满足右手法则,即右手拇指除外的四指与转动方向一致,如果大拇指与连接轴正向相同,则为正,否则为负。如下图:

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右手法则

2.力沿作用线移动,对轴的矩不变。

3.力与轴相交或与轴平行(即力与轴在同一平面内),对轴的矩为零。

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