某xx控制系统的设计
已知某xx的控制系统主要由PLC和变频器组成，PLC对变频器进行通信速度给定，变频器的运动曲线如图2-1所示，变频器以20Hz、30Hz、50Hz、0Hz和反向50Hz运行，每种频率运行的时间都是8s，而且减速和加速时间都是2s（这个时间不包含在8s内），如此工作2个周期自动停止。要求如下。
①试设计此系统，画出原理图。
②正确设置变频器的参数。
③编写程序。
解：（1）软硬件配置
①主要软硬件配置。
a.1台CPU SR20。
b.1台MM440变频器。
c.1套STEP7-MicroWin SM***RT V1.0。
d.1根网线。
②PLC的I/O分配。PLC的I/O分配见表2-2。
③控制系统的接线。控制系统的接线如图2-3所示。
④变频器参数设定。变频器的参数设定见表2-4。
（2）编写程序从图2-5可见，一个周期的运行时间是52s，上升和下降时间直接设置在变频器中，也就是P1120=P1121=2s，编写程序不用考虑。编写程序时，将2个周期当作一个周期考虑，可使程序编写更加方便。梯形图如图2-5所示。
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